沖壓行業(yè)是金屬成形加工行業(yè)中重要的子行業(yè)，是機械制造業(yè)的基礎(chǔ)行業(yè)，其發(fā)展程度反映一個國家的制造工藝技術(shù)的競爭力，其產(chǎn)品涉及家電制造業(yè)、汽車制造業(yè)、電子電器業(yè)、儀器儀表業(yè)、裝備制造業(yè)等諸多方面，運用范圍非常廣泛。
但近幾年由于原材料價格和勞動力成本的上升導致產(chǎn)品銷售價格的利潤空間漸小、新一代工人不愿重復(fù)簡單工序和承受車間工作環(huán)境等多方面原因，采用機械手上下料是沖壓行業(yè)的未來趨勢。
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工藝原理
信捷為不同的沖壓加工工藝設(shè)計了靈活的控制方案：基于單臺機械手的獨立機模式和多臺機械手串聯(lián)的聯(lián)機模式。
獨立機模式
單臺機械手即可配合沖床完成加工件沖壓以及取放料動作，實現(xiàn)成品加工。
聯(lián)機模式
聯(lián)機模式下根據(jù)加工工藝，機械手又可分為首臺機、中間機與尾臺機。
首臺機：沖壓板材通過輸送帶或人工送料方式放置取料點，首臺機將板材件從取料點夾取，隨后放入下位沖床，并控制下位沖床沖壓加工；
中間機：中間機從上位沖床將沖壓件取出，送入下位沖床，控制沖床進行下一工藝的沖壓加工；
尾臺機：尾臺機將沖壓成品件從上位沖床內(nèi)取出，放入成品托盤內(nèi)碼垛。
控制方案
沖壓上下料解決方案采用RC6F機器人控制器、XD系列PLC，支持遠程IO模塊，搭配TG/RT系列觸摸屏，使用DS5系列伺服驅(qū)動器控制MS5/6高慣量伺服電機完成對機械手的運動控制。
沖壓機器人系統(tǒng)支持擺臂式機械手、立柱式機械手、關(guān)節(jié)式機械手等多種機型，能夠?qū)崿F(xiàn)空間插補運動，具有圓滑過渡、運行效率高的優(yōu)點，支持單臺機械手獨立沖壓、多臺機械手串聯(lián)沖壓。
系統(tǒng)拓撲
方案優(yōu)勢
支持脈沖伺服與EtherCAT總線伺服，適配不同品牌的伺服電機；
支持擺臂式后升降機械手、立柱式機械手、關(guān)節(jié)式機械手等多種機型；
機器人系統(tǒng)高度集成，通過刷新程序即可切換模型，無需更換控制器；
全中文指令編程，所有點位均可添加中文注釋，方便工程的編輯與審查；
機器人運動支持直線、圓弧、PTP等軌跡運動，末端具有圓滑過渡，運動效率高；
沖壓工藝全面，支持一鍵生成模板工程，搭配碼垛、拆垛、送料檢測等附加功能。
系統(tǒng)界面
現(xiàn)場應(yīng)用
