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此次信捷推出的是一款全新高端控制器,與XG1系列相比,具備同樣外觀的XG2系列卻有著更為豐富的內(nèi)涵,具體表現(xiàn)在:程序容量、高速計數(shù)頻率、處理速度方面有了質(zhì)的突破;支持差分信號輸入;支持插補(bǔ)、隨動等運(yùn)動控制功能;最為驚喜的是,XG2系列作為信捷首款支持EtherCAT總線功能的控制器,可控制32軸伺服同步運(yùn)動。
EtherCAT通信是一種實(shí)時以太網(wǎng)用于主站和從站開放式的網(wǎng)絡(luò)通信。
EtherCAT總線比傳統(tǒng)的總線系統(tǒng)軸數(shù)多且控制周期短、帶寬利用率更高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加靈活。
EthernCAT通訊主要應(yīng)用于XG2系列PLC,只要是支持標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT通訊協(xié)議的伺服均可與XG2通訊,目前可以支持控制32軸伺服同步運(yùn)動,支持2路Touch probe探針功能,位置、速度、轉(zhuǎn)矩等多種控制模式,廣泛適用于各種行業(yè)應(yīng)用。
? 僅XG2系列PLC以及DS5C系列伺服支持Ether CAT通訊協(xié)議。
? 從站目前支持最多32軸。
? 從站目前支持具備標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議的伺服,如信捷DS5C系列伺服。
? 節(jié)點(diǎn)間最長50m。
? 主站與從站的通訊周期,500~1000(單位:μs)。
XG2系列PLC提供的通訊口,可滿足絕大部分通訊和網(wǎng)絡(luò)的需求,不僅支持Modbus協(xié)議,還支持其它復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò),用戶還可以通過自由格式通訊協(xié)議與打印機(jī)、儀表等進(jìn)行通訊。XG2系列本體有5個通訊口。
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